Смотря для чего выбираете матрас и что вкладываете в понятие "нужная толщина".
Есть кровати, где основание для матраса (дно из листа ДВП/ДСП или ламели) как-бы утоплено в нишу, по периметру которой идет борт кровати. Особенно это наглядно, если это кровать в виде каркаса и отдельное независимое основание. Тогда в такую кровать если положить матрас меньшей толщины, чем высота бортика, получится неудобство. Присаживаясь на край кровати будете ощущать этот борт.
Так же, есть детские кровати например с дополнительной защитой от падения ребенка. Здесь наоборот, купите матрас высокий (по толщине) и он "съест" высоту бортика. В частности это очень актуально для двухъярусных кроватей. Получится, что уровень спального места выше, и надежность защиты меньше.
Нужно еще не забывать, что есть кровати с подъемным механизмом, где спальное место поднимается на газ-лифтах, а под ним ящик для белья. На такое основание тоже нужно правильно подбирать матрас, слишком толсты будет упираться в изголовье мешая подъему основания.[
В общем, чтобы подобрать правильно матрас нужно, в первую очередь задуматься о том, куда этот матрас будет уложен. И станет понятно какая толщина (ее еще называют высотой) матраса нужна, а уже потом выбирать какой нужен состав.