Я точно не знаю, но думаю что причин было несколько:
Ткань формы вермахта содержала шерсть, при высоких температурах было жарко. Вот и закатывали
Видимо устав не запрещал этого делать на прямую. А офицеры закрывали на это глаза.
Если вы выполняете грязную работу, испачкать рукава довольно просто, чтоб их отстирать нужно время, место, чистящее средство. А так закатал и вперёд.
У некоторых родов войск на левом рукаве была нашивка с номером подразделения, возможно некоторые солдаты хотели остаться неузнанными.
Самое интересное, что в уставах про одежду ничего нет). Знатоки, блин.
В армию б сходили зотя бы, чтобы грамотно писать
В своё время устав строевой службы ВС СССР определял правильность ношения военной формы. Думаю, что и в нацисткой армии был соответствующий устав. Но во время военных действий, действие устава иногда сводится применительно обстановке.