Лёжа, можно: выполнять "йога-нидру"(сон йога), выполнять упражнения на расслабление, заниматься аутогенной тренировкой. В этом положении с вами могут работать психотерапевты (им так удобнее).
Но медитировать лучше сидя.
Причин тут несколько.
Начнём с самой прозаичной. Сидя сложней заснуть. Когда вы спите в мозгу происходят определённые процессы (информации в интернете масса), он начинает работать в разное время и в разном состоянии на разных волнах (изучено неплохо).
В медитации мозг переходит на работу в определённых частотах (работает в определённом диапазоне), и это не сон.
Для меня как радиоинженера это легко объяснимо.
Для улучшения как приёма , так и передачи, радиоволн разной частоты и разной поляризацией антенны должны быть различной длинны, и должны быть расположены по разному(вертикально или горизонтально).
Обратите внимание на антенные поля и антенны сотовой связи, телевизионные и пр. Они разные, и расположены по разному.
Позвоночник-это антенна, голова приёмо-передающее устройство.
Расположены по разному-принимают разное!