Меня немного смутила формулировка "собака выбежала из ниоткуда".
Если это не глюк - обычные собаки всё-таки из ниоткуда не появляются - то причин подобному поведению может быть масса. От вполне объяснимых, до эзотерических
Например, собака преследует что-нибудь, что она видит - а вы нет. Спектр видения собаки отличается от человеческого.
Может быть она гнала какую-то живность, мелкого размера, которую вы просто не успели заметить.
Наконец, собака могла быть слепая и бежать исключительно по запаху, дополнительно ориентируясь на слух и другие тактильные ощущения.
Нельзя исключать, что у собаки какие-то нарушения ЦНС, побочные признаки отравления или какой-либо инфекция или вирус.
Чтобы сказать более подробно, нужно хотя бы видео конкретной ситуации с участием собаки.