Почему Навальный говорит, что выборы фальсифицируются, и при этом все равно хочет быть кандидатом, ведь, по его логике, он в любом случае проиграет?

По одной простой причине: это всё равно лучше, чем не делать вообще ничего. Он и сам прекрасно понимает, каковы его шансы, но это не та ситуация, где наилучшим решением будет опустить руки.