Мы не делаем как родители, потому что у нас ещё не было аналогичных ситуаций в жизни (где они себя ведут так, как нам не нравится). Когда такая ситуация случается у нас, мы, естественно, испытываем стресс, и наша первая реакция - скопировать поведенческий шаблон, который мы уже видели у наших родителей (хоть какая-то идея). Если этот шаблон нам не нравился (когда мы смотрели со стороны), надо вспомнить об этом, включить мозг и найти свой путь. На чужих ошибках надо учиться. А, возможно, вы и поймёте родителей, оказавшись на их месте (что, правда, не мешает все-таки скорректировать поведение с учётом вашего прежнего восприятия).