Вы не первый далеко человек, который об этом задумался. Был такой проект Google Books, который начал оч бодро. Подразумевалось, что создается единая база литературы со всего мира, которую каждый желающий сможет читать в любом месте, где есть терминалы, еще до эпохи смартфонов. Свобода знаний, рай, благодать. Но потом состоявшиеся писатели обнаружили свои произведения в открытом доступе, полностью бесплатно, и это им не понравилось. Они создали группу, и подали коллективный иск на компанию Google за нарушение авторских прав. Процесс они выиграли и Google выплатила им многомиллионный штраф. Проект Google Books перестал показывать отсканированные книги свободно, и сейчас он существует как поисковый инструмент, где ссылки ведут на страницы книжных интернет-магазинов - https://books.google.ru/ Это еще один проект, который Google пришлось похоронить. Подробнее всю кухню можете почитать в этой статье, она интересная. Ответ же на ваш вопрос - бесплатные книги - это, конечно, приятно, оч удобно, я не сомневаюсь, но в нашем мире за все надо платить, и интеллектуальная собственность должна стоить дороже, чем любая другая. Иначе она обесценится и пропадет.
А разве авторские права после смерти не наследуют родственники? Например фантаст Герберт и Толкиен - у их детей до сих пор права на книги. Хотя вроде классика.
Даже у Льва Толстого были пересуды с наследованием прав. Так что все сложнее.