Почему многие люди склонны идеализировать прошлое человечества?

Ну, во-первых, потому что они не жили в это время. Они не знают всей истории, всей подноготной, условий, в которых жило большинство.

Во-вторых, из истории мы в основном знаем события, сражения, свершения. Мы точно не можем представить, как всё это формировалось, какие настроения были у людей. Кроме как просто описания, анализа летописей, литературных произведений полноценная картина не складывается.

Вот по этой причине - невозможности адекватно представить прошлое - некоторые и думают, что всё было проще. Они знают результаты, но не знают то, что этим результатам предшествовало.

А ещё, потому что прошлое ты не исправишь. А в паршивом настоящем, в котором человек живёт, надо что-то делать, совершать выбор. Куда легче было раньше, потому что меня там не было, как может это звучить в голове.