Проработать свою уверенность в себе, самооценку и посмотреть причины, по которым вы чувствуете, что навязываетесь.
Это может быть связано с тем, как к вам относились значимые люди в вашем детстве. Например: пренебрежение, игнорирование, унижение, стыжение, обвинение и прочие деструктивные модели поведения в сторону ребенка, угнетающие на корню его уверенность в собственной значимости.
Вряд ли друзья вас игнорируют, у всех своя жизнь, и у вас тоже. И, если вы хотите чаще проводить с ними время и хотели бы, чтобы они сами вам писали первыми - так и скажите им. Без обвинений и вызывания жалости, просто поведайте, что чувствуете что бы хотели, чтобы они предприняли в отношении вас.
Успехов :)