Смотря какие микросхемы и какие транзисторы. Импульсные усилители сложнее и дороже аналоговых, кроме совсем уж ширпотреба. Зато они экономичнее и позволяют обойтись без громоздких радиаторов. Спешу удивить вопрошающего - в современных усилителях класса D на выходе стоят полевые транзисторы!
Качество звука зависит прежде всего от акустических систем, а также от конструкции усилителя. Существуют высококачественные усилители на лампах, на германиевых транзисторах, на кремниевых биполярных, на кремниевых полевых.
В наше время источники аудио - цифровые! От этого никуда не уйти! Чисто теоретически самый качественный звук будет, если цифру без потерь дотянуть до выходного каскада усилителя мощности. И такие системы есть, но они весьма дорогие и непопулярны у классических аудиофилов.
Вывод.
Если сравнивать усилители средней цены, то проверенные схемы на полевых транзисторах дают звук чище, чем цифровые микросхемы. Ибо лишние преобразования и добавление высоких частот, а также дискретность преобразования и всякие гадости типа джиттера неизбежно портят звук, а убирать их дорого.
Замечу, что вообще микросхемы усилителей мощности - это отличное решение для автомобильных систем. Маленькие, удобные, надёжные... а суперзвук в большинстве машин не нужен.