Думается, основные причины - следующие:
1) Не умеют, поскольку никто их этому не научил - ни мама с папой, ни жизненный опыт (или, наоборот, научили, но противоположному).
2) По причине специфики характера - например, тревожные люди фактически каждый повод для радости через секунду воспринимают как повод для переживаний.
3) Боятся сглаза, дав повод для зависти окружающим.
4) Не имеют для этого реальных поводов, т.е. жизнь не радует от слова "совсем".
5) На самом деле они радуются жизни, просто делают это исключительно наедине с собой или в узком кругу близких.