Этот факт отлично описан в книге В.Р.Дольника "Непослушное дитя биосферы. Вот, привожу цитату, по-моему применимую к этому вопросу:
"ПОЧЕМУ СТЫДИМСЯ?
Даже в открытых в отношении половой жизни обществах многое окутывалось покровом тайны. Сокрытие многих сторон брачной и половой жизни глубоко присуще человеку всех времен, оно резко отличает его от животных, у которых все делается в открытую. Главная причина таинственности в том, что от разных времен нам досталось слишком много плохо совместимых программ. Мы ветрены, как верветки, и в то же время ревнивы, как павианы. Мы хотим, чтобы другие жили по программам, удобным для нас, а себе позволяем пользоваться программами, для других неудобными. Неудивительно, что в этой сфере ханжество и лицемерие — дело обычное. Не соответствующая парному браку гиперсексуальность смущает нас, а не соответствующие ему формы поведения не могут не скрываться от партнера и окружающих"
На восприятие секса в обществе большое влияние оказали религиозные запреты и ограничения связанные с репродукцией.
Хорошей иллюстрацией является фильм "Народ против Ларри Флинта" Милоша Формана про основателя журнала Hustler