Люди осуждают других людей по нескольким причинам( на мой взгляд )
1) комплексы, и очень часто осуждают, то на что сами не способны или в чем у себя чувствуем недостаток и таким образом пытаемся его скрыть, ведь унижая других, мы как бы становимся выше, что безусловно не так, в общем классическая психология.
2) зависть, и скорее опять же тут корень зависти комплексы, то что мы не способны достигнуть чего-то, ибо не зря говорят, что если вас обсуждают, значит вам завидуют. Тут конечно можно приписать и осуждение и все подряд под категорию зависти.
3)человеческая тупость, есть такая фраза, Толстого вроде, умные люди обсуждают идеи, средние - события, глупые - людей. И опять же обсуждают да, но можно посмотреть шире.
Как по мне это основные причины, а так вообще если ещё Фрейда почитать, то все исходит с детства, и другие причины.