С точки зрения Эрика Берна, у человека есть потребность в "узнавании", то есть чувствовать, что окружающие признают мое присутствие: именно поэтому идя по коридору мы не можем не обратить внимание на идущего нам навстречу знакомого, ведь мы ждем, что он также обратит внимание на нас (это если ну ооооочень упрощенно). Когда эта потребность удовлетворяется, появляется следующая - в "упорядочивании времени": непонимание того, что делать дальше, вызывает тревогу, из-за чего человек пытается заткнуть эти периоды ничегонеделания хоть каким-то взаимодействием. Во-первых, мое время хоть как-то организованно, во-вторых, в процессе этой деятельности удовлетворяется моя потребность в узнавании, либо через работу и воздействие на какой-то объект (этот способ организовывания времени называется "деятельностью"), либо через коммуникации с другими людьми (тут есть разные способы, от "ритуалов" до близости). Собсно, поэтому многих из нас и смущает молчание, ведь оно смущает именно в те моменты, когда мы не знаем, что делать, то есть потребность в упорядочивании времени остается неудовлетворенной.
Советую почитать работы Берна, если интересно глубже копнуть в эту тему.
Вы, наверно, неверно прочли вопрос, там не спрашивают что такое разговор
Смотря где и в какой ситуации. С близкими иногда можно молча понять друг друга, или же просто находиться в комфорте\равновесии, под близкими имею в виду не только родственников, но еще любовь и настоящих друзей.