Как упоминали выше, иногда сундук был еще и частью декора. В основном же сундуки (лари) были плоские - можно ставить сверху другие вещи (при перевозке), сидеть и спать (есть в рунете даже такие воспоминания из детства). Округлые крышки как раз и делались для того, чтобы на них не садились.
Я в глубоком детстве к бабушке в гости приезжала и мне стелили спать на сундуке)
Наверное, мой ответ не совсем к месту. Он больше из области теоретической физики и инженерии. С их точки зрения подуцилиндрическая крышкп способна выдержать большую тяжесть, если встать на нее сверху.
Полуцилиндр — лишь одна из многих форм сундучных крышек. Но она чаще других встречается в кино и детских книжках (мем такой). Думаю, в реальности чаще встречались плоские крышки (функциональнее — можно сидеть).