Полуцилиндр — лишь одна из многих форм сундучных крышек. Но она чаще других встречается в кино и детских книжках (мем такой). Думаю, в реальности чаще встречались плоские крышки (функциональнее — можно сидеть).
Я в глубоком детстве к бабушке в гости приезжала и мне стелили спать на сундуке)
Наверное, мой ответ не совсем к месту. Он больше из области теоретической физики и инженерии. С их точки зрения подуцилиндрическая крышкп способна выдержать большую тяжесть, если встать на нее сверху.