Почему кредиты умерших переходят к их родственникам, а пенсионные накопления — государству?

Вы ошибаетесь. На самом деле и пенсионные накопления могут переходить по наследству. Такая возможность предусмотрена в ч. 6 ст. 7 Федерального закона "О накопительной пенсии":

В случае, если смерть застрахованного лица наступила до назначения ему накопительной пенсии или до корректировки ее размера <...>, средства пенсионных накоплений, учтенные в специальной части индивидуального лицевого счета или на пенсионном счете накопительной пенсии застрахованного лица <...> выплачиваются правопреемникам умершего застрахованного лица в порядке, установленном законодательством Российской Федерации.

У каждого есть право подать в ПФР или НПФ (смотря где формируются его пенсионные накопления) заявление об определении правопреемника. В этом заявлении можно указать, кому конкретно и в каких долях будут распределяться ваши пенсионные накопления в случае смерти. Если заявления нет, накопления будут поделены поровну между правопреемниками:

• в первую очередь - между детьми (в т.ч. усыновленными), супругом / супругой и родителями (усыновителями);
• во вторую очередь - если из первой очереди никого нет - между братьями, сестрами, внуками, бабушками, дедушками.
  У Пенсионного фонда на официальном сайте даже есть разъяснения о том, как наследникам получить пенсионные накопления.

К слову, кредиты умершего переходят к родственникам только в том случае, если они принимают наследство. Если у покойного большие долги (больше имущества), никто не запрещает наследникам вообще не вступать в права наследства. В таком случае имущество покойного родственникам не достается, но и гасить его долги тоже не придется.