Почему Колпаков сначала признал, что трогал чужую жену за ягодицы, и извинился, а потом отказался признавать обвинения в харассменте и ушел в отставку?

Интересно, почему вы меня попросили ответить?) Я не особо специалист в этом всем, если честно.

Вероятно, потому что он не считает инцидент харасментом. Он перебрал, дотронулся до "чужой" ягодицы и понес огромное наказание за это. К тому же он сам этого не помнит.

Инцидент, безусловно, неприятный, но вряд ли его можно назвать попыткой изнасилования (с чего харасмент начинался, как мы помним). Поэтому брать на себя такой грех - ну как бы лишнее. Он и так поплатился карьерой и репутацией за "дотронулся до ягодицы".