Могу предложить сравнение: спать без нижнего белья – это как выходить гулять без мобильного телефона. Есть ощущение привычки, что на теле должно что-то находится (бельё или телефон). Поэтому, с одной стороны, может быть весело и очень свободно, но нервозность не отпускает, и рука постоянно тянется к квадратному предмету в кармане (а его нет!), подобным образом тело хочет чувствовать давление ткани.
Здесь даже может быть интересная параллель – вот, например, рабы в древнем мире. Они привыкли ощущать на себе оковы и сжились с ними. Поэтому, видимо, без них могли ощущать себя очень неловко. И, возможно даже, их ощущение комфорта (уверенности в завтрашнем дне) определялась именно тяжестью этих штук на шее или запястье.
Потому что принято надевать белье под одежду, а вы выбиваетесь из этой массы, эдакий бунтарь, с капелькой неприличности)
А дома, хоть Вас никто и не видит, укрываетесь одеялом и белье -дополнительная защита самых нежных мест.