Потому что летом жарко, и штаны или шорты заменяют тебе "купальник" своеобразный, и не чувствуешь необходимости в нижнем белье, и на улице все раздеты. А во сне хочется согреться, и хочется дополнительной "защиты" в виде нижнего белья или пижамы. Хотя я себя всегда без нижнего белья чувствую дискомфортно, как и без обуви.
Потому что принято надевать белье под одежду, а вы выбиваетесь из этой массы, эдакий бунтарь, с капелькой неприличности)
А дома, хоть Вас никто и не видит, укрываетесь одеялом и белье -дополнительная защита самых нежных мест.