Причин может быть великое множество, начиная от банального подклинивания/не верной установки троса педали акселератора, заканчивая подсосном воздуха во впускном тракте мимо дроссельной заслонки.
По педали актуально конечно если у вас трос, если педаль электронная, то необходима диагностика с отсмотром параметров датчиков положения педали и самой заслонки на двигателе.