Ооо, есть вроде даже такая загадка, круглые они для того что бы не проваливались вниз, ибо если они будут квадратные или любой другой формы, то существует длина по которой они будут проваливаться, у квадрата диагональ, овал вертикально нырнёт и тд. А круг, как его туда не пихай, не пройдёт, толко гнуть нужно.
А ещё крышку и ответную часть, которая ещё тяжелее, можно катить. Упрощает работу.
Так есть же квадратные люки, кроме того как отмечено в ответах ниже, можно сделать квадратный люк, что бы он не проваливался