Поскольку канализационные люки вынуждены выдерживать большую нагрузку (автомобили, сезонные перепады температур и т.п.) самой оптимальной формой для посадочного гнезда и, соответственно, для крышки является форма круга, позволяющая избежать разрушения материала, зачастую происходящего именно в угловых стыках металлических конструкций. Кстати, по этой же причине не имеют острых углов иллюминаторы на самолётах, судах и МКС.
Так есть же квадратные люки, кроме того как отмечено в ответах ниже, можно сделать квадратный люк, что бы он не проваливался
А ещё крышку и ответную часть, которая ещё тяжелее, можно катить. Упрощает работу.