Потому, что маркетологи так хорошо поработали ;-)
Польза, безусловно, при соблюдении некоторых правил и корректной практики есть.
В сети редко можно встретить негатив по данной теме.
По факту о "пользе йоги" от врачей (в Германии в частности), можно услышать: "Хотя бы не каждый день занимайтесь", что говорит об определённом опыте работы с клиентами одной из популярных школ.
А ещё достаточно широко бытует мнение о том, что среди "йогов" много шизофреников - и это объясняется, как правило множеством факторов - от неправильной практики, до скрытой формы, которая "выползает" наружу. Ну или совокупности обстоятельств...
Близкая статья по теме в Википедии.
А вообще, в любом направлении есть, как гениальность, так и невежество - зависит от преподавателя. Без оного - будет только невежество ;-)