Потому что вам было страшно.
Если не было тренировок по критическим ситуациям, и когда она наступает, то психика начинает действовать по одному из сценариев - либо бей, либо беги. А тут бить некого, и убежать - никак. И все, сценариев действий больше нет - начинается нервный смех. именно нервный, он ни разу не радостный.
Очень часто дети, когда куда-то залезли, а спуститься не могут - сначала смеются, а потом, немного успокоившись, уже начинают звать на помощь.
По мере накопления опыта у мозга появляется куча сценариев на различные ситуации и страх сменяется выполнением действий по спасению - себя или других людей.