Этого никто ни знает и не узнает.
Хотя можно придумать кучу теорий, чтобы на что-то опираться. Чем человечество и занимается - придумывает теории.
Поэтому если нет возможности смириться с тем, что это неизвестно и на это ответа нет и не будет - можно выбрать любую теорию(совокупность идей, отражающих смысл нашего зарождения и прочего вот этого всего… ) и уверовать в неё. Но стоит помнить, что лучше, чтобы эта теория помогала жить, давала вам хорошие мысли и ощущения.