Потому что мёртвая голова - это мёртвая голова, а череп - это череп (нем. der Schädel). Если бы дивизию (вернее, конвойные войска СС SS-Totenkopfverbände, а ещё вернее эмблему) хотели бы назвать "дивизия 'Череп'" (отряды "Череп", эмблема "Череп"), то так и назвали бы.
Totenkopf - устоявшееся название эмблемы в виде черепа и перекрещенных костей. В таком виде и с таким названием впервые была использована королём Пруссии Фридрихом II в качестве эмблемы созданного им 5-го гусарского полка; это название (означающее буквально "голова мёртвого человека") перешло в другие языки, в частности в английский (так же как французское coup d'etát, русское pogrom или итальянское pizza).