Потому что когда мы идем куда то вперед, мы идем выполнять какую то цель или задачу, мозг настраивается на её выполнение, и каждый из нас хочет её выполнить как можно быстрее и лучше, таким образом внимание разума заостряется на задаче и время чувствуется лучше.
Возвращаясь куда то, человек не чувствует необходимости спешить, мозг расслабляется и ходьба идёт уже на "автомате" разум значительно слабее воспринимает время.
Если впервые, то это из-за того, что человек находится в ожидании чего-то, а когда возвращается назад, то человек уже (получил, увидел и т.д.) не в ожидании, он просто расслаблен, спокоен!
Вот да, очень похоже на правду.