Обучать питомца не гадить следует с первых дней его появления в доме. Если питомец не приучен к туалету, то некоторое время он может гадить где угодно, в том числе и в кровати. Но даже приученный к горшку, он может иногда не доходить до него. Обычно, питомец делает так, если его обидели или у него грязный лоток. Также, если ему скучно. Ещё он может просто вредничать.
С возрастом питомец может просто забывать, где находится его лоток. Питомца нельзя за это ругать, а, наоборот подумать, что ты сам сделал не так. Больному или старому питомцу уделять больше внимания.
Если это кошка, то вероятно она ненавидит того человека, которому гадит на кровать. Значит он сделал что то плохое или это просто новый человек в доме, а кошка считает что это её территория.