Поверьте, он не любит гадить к вам на кровать.
Это форма обратить на себя внимание. Протест против чего то, что не нравится вашему питомцу. Где то ревность. Где то отсутствие воспитанния.
Если на протяжении долгого времени вы не можете справиться с этой проблемой (самостоятельно или с помощщью инструктора-дрессировщика), просто полностью закройте для питомца доступ к ващему спальному месту.
Если это кошка, то вероятно она ненавидит того человека, которому гадит на кровать. Значит он сделал что то плохое или это просто новый человек в доме, а кошка считает что это её территория.