Почему девушкам издавна «принято» носить именно юбку, а мужчинам — брюки?

Есть причины чисто прагматические.

1. по анатомическим причинам женщинам труднее справлять малую нужду, которая появляется несколько раз в день. В условиях современного комфорта нам трудно представить, каким неудобством была эта процедура в давние времена. Поэтому юбка была единственным возможным выходом из ситуации.

2. во время критических дней куда удобнее было носить юбку, т.к. в отсутствии каких-либо удобных средств от протекания ношение штанов «выдавало» бы состояние женщины и вообще было бы непрактично;

3. на протяжении истории человечества мужчины, в отличие от женщин, гораздо больше ездили верхом. Отсюда и традиция ношения мужчинами штанов.