Настоящий социализм это дитя демократии. Демократия является необходимым условием для построения социалистического общества. Но надо понимать, что в СССР ни одного дня социализма не было. Социализм сейчас построен в группе развитых стран. Это страны Скандинавии, Швейцария, Люксембург, Канада и тд.
В смысле - "невозможна"?! Как раз-таки, социализм и обеспечивает демократию освобождением от оков угнетения буржуями, введением коллективного правления.