Darth - традиционный титул лорда Ситхов.
Vader - новое имя, данное после прохождения инициации ситха. Никакого особенного значения в рамках вселенной оно не несет, но существует небезосновательная теория, что Лукас специально выбрал в качестве имени персонажа голландское слово "отец", т.к. Вейдер действительно является отцом главных героев трилогии.
Лукас смотрел советский фильм "Туманность Андромеды".
В одной книги про вселенную "звездных войн", трактовалось значение титула Darth - Я повелитель, склонись передо мной или умри. Титул обозначающий извечную борьбу за господство над другими ситхами.
Существует экзотическая версия, что Джордж Лукас назвал темного лорда в честь персонажа научно-фантастического романа Ивана Ефремова "Туманность Андромеды", имя которого - Дар Ветер. Кто знает?)