Определим термин "воля", для начала.
Желание. "Такова моя воля, я так захотел".
Выбор, не обусловленный внешними для человека причинами.
Есть ли противоречие между двумя этими определениями? Хочется сказать "и да, и нет". Например, девушка соблазняет парня, парень её хочет - это его воля или внешние обстоятельства? Это множество обратных связей между событиями, когда нельзя сказать, что было причиной, а что следствием. То ли парень понравился девушке, она стала вести себя игриво, а он откликнулся, то ли девушка понравилась парню, он её привлёк своим независимым характером, а остальное уже как следствие, то ли всё было взаимно изначально. И таких моментов в общении людей - бессчётное количество.
Вопрос о наличии свободы воли у человека можно попробовать свести к другому вопросу: то, что мы хотим, можно ли сводить к устройству организма или это системный эффект?