Воля - это базовый принцип, отличающий живое от неживого, заключается в потенциальной свободе выбора поведения, обеспечивающего жизнеспособность живого организма.
Живой организм формируется на основании неживой материи и обязательно снова станет неживым.
Поддержанию временного динамического равновесия, именуемого жизнью, служит воля, которая даёт возможность и обязанность живому организму самостоятельно поддерживать себя в живом состоянии, а также формировать из себя новые живые организмы, обеспечивающие сохранение феномена жизни, несмотря на постоянную гибель отдельных живых организмов.
Выбор живого организма сильно детерминирован внешними условиями и его опытом, но в ситуации буриданова осла, при равных условиях, живой организм не умрёт с голоду, а совершит выбор.
Воля - это свойство телесной организации живого существа и возникает в результате протекания в его теле химических процессов. Человек же действует под влиянием ещё двух принципов организации более высокого порядка.
Разума, сособности выделять себя из окружающего мира, а также различать объекты внешнего мира.
И самосознания, способности отделять понятия об объектах от самих объектов и производить рассуждения на основе понятий вне их связи с материальными носителями.
Наличие самосознания наделяет человека свободой воли, способностью путём тренировок, формировать у себя устойчивые волевые реакции на различные возбудители. За свою историю человечество выработало множество способов такой тренировки: аскеза, пост, молитва, йога, медитация и пр.
Поэтому ваше предположение о том, что человек не выбирает, что ему будет хотеться или нравится, ошибочно. Оно может быть справедливо только для абсолютно безвольного человека, что противоречит человеческой природе.