Почему автолюбители ставят машины на тротуары? Это вообще законно?

Это законно, если эта зона обозначается знаком парковки и информационным знаком с соответствующим расположением автомобиля на ней. Внимание на знаки.

Только первый из всех вариантов разрешен для всех транспортных средств без исключения. А остальные - только для категорий А, В и М.

Без каких-либо знаков парковаться можно только у края проезжей части, в специальных карманах, на обочине, если мы говорим о населенном пункте, а также если нет запрещающих стоянку знаков. Во всех остальных случаях - незаконно.