Любую электро-механическую. С набром строчек не более 20. С петлей автомат. Тип челнока вертикальный. Самые распространенные марки - Джаноме или Бразер.
Для домашнего, не очень активного пошива? Любую дешевую но с зигзагом (для обработки края ткани).