Здравствуйте, для домашнего пошива, а именно для творческих личностей разработаны машины с вышивальным блоком, например фирмы Bernina. Самыми удобными в настройке и уходе будут швейные с горизонтальным челноком, с вертикальным челноком подходят для ремонта одежды, пошива штор и так далее.
Любую электро-механическую. С набром строчек не более 20. С петлей автомат. Тип челнока вертикальный. Самые распространенные марки - Джаноме или Бразер.
Для домашнего, не очень активного пошива? Любую дешевую но с зигзагом (для обработки края ткани).