Плохо ли, поправлять близкого человека, когда он произносит слово с ошибкой (неправильно), если ты делаешь это из добрых побуждений?

Спросить надо у человека сначала.

раздражает это его или нет.

Плохо или хорошо  - это просто слова.

Вы же это делаете не для того что бы в мире стало добрее а потому что вам слух режет.