Нет, хорошее пиво не должно быть мутным. Причин на это, конечно, множество, например, во время приготовления пива была нарушена технология, помимо этого, пиво могло быть инфицировано бактериями, а поэтому и помутнело. Чтобы не допустить такого в следующий раз, вам нужно при изготовлении пива фильтровать сусло и использовать только качественное и проверенное сырье: зерно и воду. Хорошее пиво должно быть прозрачным, а мутная жидкость — признак некачественного продукта.
Темное пиво норм.