Относительно. Википедия говорит, что при создании "языка" использовались ламаный французский, английский, финский и украинский. Актёры озвучки часто импровизировали при создании диалогов, разные голоса имеют разные акценты. При чем большой упор сделан на интонацию для лучшего выражения эмоций. Короче говоря - каша. С другой стороны, можно заметить, что слова и фразы у симов часто повторяются. Так что возможен "свободный" перевод (особенно если учитывать облака с мыслями над их головами).