Наверное зависит от компании, но скорее всего это выгодно. Согласен с первой частью вашего вопроса. Экономия на электроэнергии, на уборке помещений, на износ оборудования. Наша компания (большая) тратила несколько тысяч долларов в неделю на прочистку унитазов. С экономией все просто и ясно.
Про эффективность. Я перешел на удаленку год назад. Что поменялось? В обед я выпиваю вина. После обеда здоровый сон. Стал ли я работать хуже? Вовсе нет, даже лучше. Я запросто могу поработать ночью, если не спится. Или в выходной, если плохая погода. И вообще, если чувствую, что не чем заняться. Как ни странно, я заметил, что моя производительность возрасла в итоге. Причем без насилия над собой.
Согласен, подойти и лично "дать работнику подзатыльник" бесценно! :)