Сложный вопрос. Понятно, в чем неловкость ситуации.
Но мне кажется, что в этом ничего наглого или пошлого. Если не спросить - могут получиться еще более ужасные ситуации, после которых девушке захочется убежать. Спросите, тем более, если парень того стоит.