Нет, не мы берём её на себя. Ответственность за собственную жизнь (как и за жизнь Другого) возлагается на человека в мере его само_стоятельности - т.е. способности нести бремя этой ответственности. "Сам виноват! - говорят об этом. - Смотреть надо куда едешь (думать надо что делаешь и т.п.)".
Моя тётя рассказывала как в детстве нянчила маленькую сестрёнку. В те годы 7-летний ребенок в многодетной деревенской семье был уже нянькой. А ныне и с 27-летними нянчатся, как с детьми малыми. Видимо, нет иной возможности у матери, кроме как тянуть возложенную на неё ответственность за жизнь собственного ребенка.
Всё, что в наших силах - так это готовиться к социальной ответственности. Проще говоря, повзрослеть раньше, позже или никогда. "Ты погляди, - говорят в таких случаях родители, - а наш-то уже совсем взрослый…". Хотя не исключено, что таковое стало возможным исключительно благодаря усердному выталкиванию чада из уютного родительского гнёздышка.