Отправляют ли запрещённые вещи (оружие, наркотики) транспортными компаниями? Ведь при приемке вещей они не всегда проверяют состав сумок. И были ли инциденты?

Можно отправить. Никто ничего не проверит

Конечно, есть мизерные шансы, что вас спалят, но это будет не ТК, а полицаи

Единственная проверка, которая возможна - таможенная (логично, что таможку проходите только при пересечении границ, причем её проходит груз, а не вы. и не в пункте сдачи товара, а на границе. но ваши паспортные всё равно записаны). Поэтому внутри страны можете отправить всё, что угодно.

Но это очень плохо. Не стоит нарушать закон! Отправляйте только разрешенную продукцию.