В дополнение к уже имеющимся ответам на этот и аналогичные вопросы. Да, и то и другое вращение происходит по инерции, но вопрос, откуда взялось изначальное движение. Здесь работает закон сохранении момента вращения. Земля образовалась из протопланетного диска, вращающегося вокруг протосолнца из которого оно и образовалось. И это вращение (вернее - произведение радиуса на скорость и массу) сохранилось, когда пыль сконденсировалась в небольшие тела, а уэе те - в планеты. Вращение вокруг собственной оси - тоже результат сохранение момента вращения от того вещества, что формировало Землю. Откуда взялось вращение того газо-пылевого диска, из которого подучилось и Солнце и вся планетная система? Изначально это было почти не вращающееся облако, его сжатие не могло быть совершенно равномерным (не бывает идеальной однородности вещества). В результате малые неоднородности плотности и скорости постепенно вырастали и получился вращающийся сплюснутый протозвездный диск. Детали этой картины еще требуют изучения, но общая схема более-менее ясна...
практически, никакие силы на нее не действуют
Тогда почему Земля не движется прямолинейно?
Ответ данного вопроса очень прост. В космическом пространстве не существует сил трения, если вы закрутите какой-нибудь шарообразный объект в космосе, то он так и будет крутиться, пока не столкнется с чем-либо другим. То же самое и с Землёй.
Движение шара очень неожиданное. Жаль, что описание столь короткое.