Все объекты с температурой выше абсолютного нуля (-273 C) испускают тепловое (инфракрасное) излучение. Испускание этого излучения согласно закону сохранения энергии уменьшает энергию самого испускающего предмета, т.е. охлаждает его.
Нагревание происходит за счет поглощения излучения (в том числе инфракрасного излучения окружающих предметов, излучения звезд и т.д.)
Всё-таки тело будет нагреваться до более высокой температуры излучением звёзд.