Досконально это не известно, но Аскольд и Дир не были Рюриковичами.
И когда они захватили Киев, начали в нем княжить, Рюрико́вичам это вряд ли понравилось.
Бояре, но не князья. Таким образом, Рюриковичи считали их самозванцами.
А самозванцев в России как то не любили.
Поэтому возможно и нет их на памятнике.