Объясните на простых примерах, как правильно употреблять времена в английском, чтобы не запутаться?

1. Изучаем свойства глаголов из школьных учебников ( там их аж 6) и понимаем разницу между временем грамматическим и логическим

2. Обращаем внимание на способ действия ( завершенный/ незавершенный )

3. Делим времена по типу present / future / past(время)  * simple / perfect / continuous / perf. continuous(тип времени) 

4. Ищем здесь пункт 2 и сравниваем с русским ( где глаголы делятся на два вида, угадай какие )

Это обязательно. 

1. Simple - указывает на определенный факт, реальное время для него имеет глобальный характер, поэтому то что с ним говорится верно только для вида логического времени.  Для этого типа времен действие просто существует имея бытие ( о его начале и конце не известно( особенно если present )) 

1) Present *  - привычное действие для чего либо, в момент речи может исполнятся а может и нет ( что абсолютно не подразумевается и ни на что не влияет ) , например - Я обычно встаю в 7 утра ( I usually wake up at 7 am ). Также научные истины именно с ним идут

2) Past * - (1) как и Present, но в прошлом ; (2) действие совершенное один раз с УКАЗАНИЕМ ВРЕМЕНИ ( само время не может быть определенным  промежутком ( с 4 до 10 - промежуток , "вчера" - не определенный промежуток ) В ПРОШЛОМ)

3) Future * - единичное действие в будущем с указанием неопределенного времени в будущем ( "вчера", "потом") или какая-нибудь истина выраженная в будущем ( реже всего ) 

Perfect - указанное действие уже завершено( полностью ) до момента речи и связанно с текущим моментом речи. В негативной форме - действие не было начато но для текущей ситуации его нужно совершить. Для этого типа времени действие уже завершено. 

1) Present * - Действие завершено( либо не начато ) к моменту речи, и с ним связано логически.

2) Past * - Действие завершено до центрального события в прошлом, о котором идет речь( или ещё не начато до него )

3) Future * - действие будет совершенно до какого-то момента( который указывается )

Самое сложное из них - present perfect, ибо в других обычно указывается событие до которого действие завершено. 

I have (already) finished polishing the floor ( ты помыл пол до ->текущего момента )

I had already finished polishing the floor before the bell rang ( ты помыл пол до ->того когда звонок зазвенел )

I will have finished polishing the floor by the moment he comes ( ты помоешь пол до -> того как он придет ) 

Если есть последовательность событий - используется past simple , но если ты называешь их не в прямом порядке, то можно и past perfect с теми которые были совершены до него( I shaved my face, but before that I had washed it = I washed my face and shaved it ) 

Continuous - действие совершается в определенный(!) промежуток времени и в русском языке используется с глаголов незавершенного действия. Во всех временах это единственная особенность использования. При употреблении в текущем времени означает что действие происходит сейчас

I was studying the English tenses from 5 am till 10 pm. 

Perfect continuous - для любого из трёх времен верно единственное - действие было начато до описываемого момента и до сих пор совершается при этом не являясь законченным. ( I've been doing it for years )  . Если в случае с continuous - действие "рождается и погибает", здесь оно "рождается и живет". Есть исключение - если результат чего-то не известного видим, то используется не perfect, а perfect continuous  - Your eyes are read, you've been crying!

Каждое из типов времен  может быть положено на модульную шкалу , где 0 - центральный момент речи ( для настоящего - момент говорения , для всех остальных - мысленно переноси себя туда и подставляй момент как в настоящем d:)

Для каждого из этих времен есть слова, с которыми их обычно используют ( ЭТО ОЧЕНЬ ВАЖНО, есть они в любом учебнике) 

Если не понятно какое время использовать - попробуй подставить некое из этих слов и посмотри есть ли смысл. 

Во время речи ориентируйся на эти слова , а если их нет - на выше описанные свойства времен.