Прощать нужно, но общаться при этом не обязательно. Таскать в себе обиду на грубо говоря чужого человека, это тяжело и вредно. Можно попробовать поразмыслить о том что им было тяжело и что это был единственный выход, оправдать и вроде как простить. Опять же, лишь ради того чтобы освободить себя от тяжести их поступка. А общаться. Ну если кайф есть то можно, но скорее всего долгого интереса не будет, так утолить праздное любопытство, особенно если есть люди, которые этих «родителей» заменили.